De Kaapse Bossen in Doorn bevinden zich midden in Nationaal Park Utrechtse Heuvelrug. Een heuvelachtig bosgebied vol mooie bossen en heidegebieden. Het Rondje Helenaheuvel is aangelegd met halfverharde paden die goed toegankelijk zijn.

Deze wandelroute is gemarkeerd met gele pijlen. Het pad is halfverhard en ook bij de kruisingen met onverharde paden is er door middel van straatklinkers voor gezorgd dat de zandpaden goed te kruisen zijn. Daardoor is de route goed begaanbaar voor rolstoelen, wandelwagens en buggy's.

De route begint heuvelop. Je gaat niet al te stijl omhoog, maar doordat het over een wat langer stuk blijft stijgen is het misschien handig om toch een begeleider mee te nemen.

Heb je een hulphond? Het laatste stuk van de route komt door een honden losloopgebied. Dit gebied is niet goed te ontwijken, dus mocht je hond daar last van kunnen hebben dan is dit misschien niet de meest ideale route. Aan de andere kant: mag je hond los? Dan kan hij heerlijk spelen op het zand en op de heide. 

Een prima avondrondje waarop je de kans hebt om reeën tegen te komen. 
Wij hebben er in ieder geval één gezien! 

Aan de route staat Chalet Helenaheuvel. Een restaurant met lunchkaart en natuurlijk een kop koffie of thee.